一般来说电机的设计是用过提高转速（通常是2000转/分钟到3000转分钟）来产生动力。新产品不到传统外部齿轮电机的一半大小，在不改变电机尺寸的情况下，通过内置齿轮实现高扭矩，通过调整齿轮比，可以制造所需要的电机，可配备编码器和制动器。