在社会老龄化加速发展的同时，可穿戴机器人技术在人类生活的应用场景和实际需求也极具增加。可穿戴式机器人用处十分广泛，不仅可以为老年人护理，身体移动和身体功能康复提供帮助，一些作业工厂可以借助可穿戴式机器人搬动重物。利用“动力协调”机器人系统设计开发了电机驱动的动力辅助服“curare”是一款非外骨骼机器人服，可以像穿衣服一样穿在身上使用，可帮助老年人及腿力较弱的人做康复训练，外出步行、实现生活自立等。