1.多伦多大学机械和工业工程系教授，并被交叉任命为生物材料和生物医学工程研究所以及电子和计算机工程的教授。他是多伦多大学机器人领域的创始人，从事人工智能在先进机器人技术中的应用研究，重点是个人服务机器人。主要研究机器人、控制工程、控制理论、模拟和控制系统。