第一部分

 搅拌摩擦焊发明及原理

 搅拌摩擦焊的优缺点

 搅拌摩擦焊工业应用

 TWI 搅拌摩擦焊现状

第二部分

 双轴肩自适应搅拌摩擦焊技术 （固定式，浮动式，自适应式等…）

 复合热源搅拌摩擦焊技术 （简单涉及）

 动态控制低应力无变形搅拌摩擦焊技术 （简单涉及）

 双头搅拌摩擦焊技术 （上下双头，前后双头，左右双头…）